1938年11月12日，王小謨出生于上海金山一個愛國軍官家庭。抗日戰爭期間，尚在幼年的王小謨跟隨父親輾轉后方，堅持抗日。抗日戰爭勝利后，王小謨隨家人返回上海，就讀于上海虹口小學。解放戰爭勝利前夕，王小謨同家人奔赴解放區，移居北京。
1956年，王小謨考入北京工業學院（今北京理工大學）無線電工程系。1961年，王小謨以八木天線為主要研究內容的畢業設計獲北京工業學院畢業設計一等獎；同年，他被分配到位于南京的國防部第十研究院第14研究所（現中國電科14所）。
圖：1957年大一時的王小謨
在14所期間，王小謨在總體室工作，參加了408雷達的研制，并擔任了583三坐標雷達專業組副組長，參與了國內研制583雷達可行性方案研究和初步工程設計。“文化大革命”期間，王小謨受到沖擊，583三坐標雷達研制工作被迫中斷，王小謨調離原技術崗位，被安排到14所計算機房當機房管理員。王小謨沒有因此自怨自艾，而是把握管理計算機的機會，深入研究和掌握了計算機的原理與運用，這使得王小謨成為我國較早掌握計算機技術的專家，并為日后他在主持研制383雷達時率先采用自動化技術打下了堅實基礎。
1969年，響應國家“三線”建設號召，按照14所“成建制分遷”方式新建雷達研究基地的部署，王小謨深入黔西南大山，投身到第38研究所（現中國電科38所）的創建工作中，住在四面透風的油氈茅棚里，不僅食物匱乏，甚至連吃水都有困難，以王小謨為代表的一批科研人員就在這樣的艱苦條件下，開啟了篳路藍縷、披荊斬棘的創業時代。
圖：身著軍裝的王小謨
1969年12月底，王小謨被任命為38所總體室的臨時負責人；1972年，王小謨被任命為國產第一部三坐標雷達——383的總設計師，13年磨一劍，克服地處“三線”、科研條件和生活條件都極端閉塞和艱苦的不利條件，于1984年4月完成設計定型。383雷達的研制成功，不僅填補了國產三坐標雷達的裝備空白，也使得三坐標雷達成為我國雷達設計研制的一個新領域，更對實現我國國土防空網從概略引導向精確引導的轉變，作出了重大貢獻。1985年，383雷達項目榮獲“國家科學技術進步一等獎”。1987年，王小謨作為全國14名有突出貢獻的中青年科學家之一，受到鄧小平同志的親切接見。
圖：鄧小平接見王小謨
圖：王小謨指導調試383雷達終端
1985年12月，王小謨被任命為38所所長。1988年底，38所整體遷建安徽合肥。
在調整遷建過程中，王小謨率領38所干部職工一方面穩妥完成了千頭萬緒的遷建任務，另一方面又全力保證科研生產不受影響。按照王小謨發展出口裝備創匯的思路，38所自主研制生產了JY-9、384等先進雷達，成功開拓了國際市場，不僅解決了38所遷建合肥資金匱乏的問題，完成了38所的“二次創業”，更創造了中國雷達出口的新奇跡。1995年，JY-9雷達榮獲“國家科學技術進步一等獎”。
1992年2月，王小謨被任命為中國電子工業總公司軍工局局長，時年54歲的王小謨由此開啟了預警機裝備的論證與研制之路，推動實現了我國國土防空網從地面向空中的飛躍，更是推動實現了我國從國土防空向攻防兼備的重大轉型。
圖：王小謨研究預警機方案
1992年，我國正式啟動與國外先進國家的合作研制預警機的工作。1993年6月，王小謨調任電子科學研究院常務副院長，并出任中方負責人。研制過程中，王小謨創造性提出背負式、大圓盤、三面有源相控陣雷達的新型預警機方案，同時力排眾議，堅持同步安排國內配套研制，使得我國在較短時間內掌握了相控陣雷達收發組件、大型天線罩和系統軟件等重大關鍵技術，從而將預警機發展的主動權掌握在自己手里。
2000年7月，在西方大國的阻撓和施壓下，外方選擇單方面撕毀合作合同，我國預警機裝備發展面臨何去何從的關鍵時刻。王小謨堅持自主研制，大力推動國內立項。時任國家主席江澤民同志作出重要批示：“研制部門一定要爭口氣，否則總是要被人‘卡脖子’！”造出中國人自己的“爭氣機”，就是以王小謨為代表的廣大科研人員為之舍命奮斗、協同攻關的事業和信念。
在空警-2000、空警-200兩型預警機成功立項后，王小謨提出了研制出口型預警機的設想，并于2002年1月起，開始了出口型預警機方案的論證，并親任總設計師。2008年，我國同國外用戶正式簽署ZDK03預警機的研制合同。出口型預警機的研制成功，為我國預警機基于國產飛機平臺實現“小平臺、大預警”的跨越提供了重要的技術基礎，也標志著我國成為世界上第四個能夠出口預警機的國家。
2013年，王小謨榮獲“2012年度國家最高科學技術獎”。作為獲獎代表在國家科學技術獎勵大會上發言時，王小謨表示：“我只是一名普通的科技工作者，在黨和國家的支持下，做成了點兒事。這事離開團隊的力量是絕對無法做到的。榮獲國家最高科學技術獎是一種無上的光榮，這份殊榮不僅屬于我個人，更屬于整個團隊，屬于這個偉大時代所有愛國奉獻的知識分子。”
圖：王小謨獲得2012年度國家最高科學技術獎
2022年5月17日，已83歲高齡的王小謨院士再次出征，瞄準攻關網絡信息體系建設的機遇與挑戰，領銜成立了王小謨空基技術實驗室。
2023年3月6日14時06分，王小謨院士因病在京逝世，享年84歲。
生于戰亂貧弱的舊中國，長于換了人間的新中國，奮斗于春潮澎湃、活力競放的改革開放，求索不止、鞠躬盡瘁于新時代，歷經中國從站起來、到富起來、再到強起來的偉大歷史進程，王小謨院士主持研制成功我國第一部自動化三坐標雷達，成功研制我國第一部中低空兼顧的低空雷達，系統謀劃和推進我國預警機事業的發展，設計提出了我國預警機技術發展路線圖和預警機裝備發展體系，為我國預警機研制徹底打破國際封鎖、實現完全自主發展、趕超國際先進水平作出了無可取代的重要貢獻，為我國雷達和預警機裝備的發展屹立起一座座不朽的豐碑！
